500架無(wú)人機騰空而起，點(diǎn)點(diǎn)燈光一會(huì )兒匯聚成田野裡辛勤勞作的農民造型，一會(huì )兒變幻為海底“種”珊瑚的潛水員造型……今年“五一”國際勞動(dòng)節前夕，一場(chǎng)精彩的無(wú)人機表演，在海南省三亞市崖州灣科技城的夜空上演。

無(wú)人機操作團隊來(lái)自一飛智控（天津）科技有限公司，這家2015年成立的公司如今已是國家級高新技術(shù)企業(yè)。

“全力攻關(guān)智能無(wú)人機集群自主控制技術(shù)”

走進(jìn)一飛智控公司廠(chǎng)房，幾百架無(wú)人機一字排開(kāi)，大的有一米多長(cháng)，小的隻比成年人的巴掌略大。“這些無(wú)人機都是我們團隊自主研發(fā)的，涵蓋了從航拍測繪、農藥噴灑到消費級產(chǎn)品等各個(gè)層級。”公司創(chuàng )始人齊俊桐介紹。

“相比單架無(wú)人機研發(fā)，我們團隊更關(guān)注智能無(wú)人機集群自主控制技術(shù)，特別是飛行中的控制一致性，避免因運動(dòng)軌跡不一致發(fā)生碰撞。”齊俊桐說(shuō)，“這就好比每一名舞蹈演員的專(zhuān)業(yè)功底都不差，但要保証整個(gè)舞蹈團隊動(dòng)作統一、協(xié)調、優(yōu)美，難度會(huì )隨演員數量的增加呈幾何級數上升。”

為了確保無(wú)人機“各走各道”，齊俊桐率領(lǐng)團隊攻克了一系列技術(shù)難題，最終將誤差控制在厘米級以?xún)龋瑯嫿送暾闹悄軣o(wú)人機綜合飛行試驗系統。“這些年，全力攻關(guān)智能無(wú)人機集群自主控制技術(shù)，目前我們已達到國際先進(jìn)水平。這些技術(shù)在巡檢、安防、物流運輸等領(lǐng)域都有廣泛的應用場(chǎng)景。”齊俊桐難掩自豪。

為了解無(wú)人機的目標識別、動(dòng)態(tài)跟蹤等性能，記者開(kāi)著(zhù)車(chē)不斷變速，讓技術(shù)人員操縱無(wú)人機“跟拍”。回放錄像裡，無(wú)人機第一時(shí)間準確識別車(chē)牌。“我們憑這個(gè)技術(shù)獲得過(guò)冠軍。”技術(shù)人員介紹，去年夏天，一飛智控技術(shù)團隊在一項高級別無(wú)人機集群系統賽事中，獲得“形影不離”科目總冠軍。

“這個(gè)科目比賽要求無(wú)人機編隊能夠自主飛行，識別和定位多個(gè)移動(dòng)的車(chē)輛，並根據車(chē)身上的動(dòng)態(tài)數字進(jìn)行近距離跟蹤。”一飛智控時(shí)任參賽領(lǐng)隊介紹，團隊為無(wú)人機加入了動(dòng)態(tài)自組網(wǎng)技術(shù)，使無(wú)人機能夠相互“說(shuō)上話(huà)”﹔加上了攝像頭和人工智能算法，讓無(wú)人機能夠“彼此看得到”﹔加入了智能決策算法，讓編隊能夠“自我管理”，最終實(shí)現了全程穩定跟蹤。

“科研成果終歸需要到市場(chǎng)裡檢驗”

2021年，一飛智控成功完成277場(chǎng)無(wú)人機表演，起降無(wú)人機達168730架次。

“無(wú)人機集群表演將科技與藝術(shù)結合，實(shí)現各種空中3D視覺(jué)藝術(shù)效果。”一飛智控公司副總經(jīng)理郭晶說(shuō)，“我們已實(shí)現無(wú)人機集群全年常態(tài)化表演。”

這些年，齊俊桐帶領(lǐng)團隊完成無(wú)人機農業(yè)植保變量噴灑、無(wú)人機電力巡檢、超長(cháng)距離高壓線(xiàn)無(wú)人機架線(xiàn)等，但是比起用於航拍的消費級無(wú)人機，買(mǎi)家和市場(chǎng)對無(wú)人機集群控制技術(shù)的認知仍顯不足。

“科研成果終歸需要到市場(chǎng)裡檢驗，如果得不到市場(chǎng)認可，創(chuàng )新成果將很難落地。”齊俊桐說(shuō)，無(wú)人機集群表演是讓普通人最直觀(guān)體驗無(wú)人機集群控制技術(shù)應用的方式之一，因此，他於2015年放棄研究所的穩定工作，創(chuàng )辦了一飛智控公司，將技術(shù)“下沉”到無(wú)人機集群表演等商用領(lǐng)域。

在一飛智控公司的倉庫裡，排列著(zhù)數千架大小相當於成人小臂的敏捷蜂Ⅱ型無(wú)人機。操作人員取出幾架無(wú)人機，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單操作后，無(wú)人機瞬時(shí)騰空。採訪(fǎng)這天，天津大風(fēng)，但這幾架小飛機各自按照不同方向完成快速升降、盤(pán)旋、穿越障礙等飛行動(dòng)作，還在空中組合出不同造型。“這款無(wú)人機專(zhuān)為集群應用設計，速度、續航裡程都屬於業(yè)界領(lǐng)先，表演時(shí)，時(shí)間同步精確度達到0.04秒。”說(shuō)話(huà)間，一架無(wú)人機穩穩降落在郭晶身旁。

“無(wú)人機集群表演對時(shí)間同步和定位精度的技術(shù)要求非常高，這也是無(wú)人機集群控制技術(shù)實(shí)現復雜應用的第一步。”郭晶介紹，無(wú)人機行業(yè)鏈條長(cháng)，需要很強的整合能力，商業(yè)化運營(yíng)體現的正是這種整合能力。

多場(chǎng)成功的無(wú)人機表演讓一飛智控獲得了市場(chǎng)認可，市場(chǎng)認可又反過(guò)來(lái)促進(jìn)公司的技術(shù)研發(fā)，迄今為止，公司申請的與無(wú)人機相關(guān)的專(zhuān)利已達257項。“2021年，公司共生產(chǎn)各類(lèi)無(wú)人機近1萬(wàn)架，整體營(yíng)業(yè)收入較上一年增長(cháng)3倍。”郭晶說(shuō)。

“我們趕上了最好的時(shí)代”

2019年1月17日，習近平總書(shū)記來(lái)到天津濱海—中關(guān)村科技園。總書(shū)記強調，自主創(chuàng )新是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展、動(dòng)能轉換的迫切要求和重要支撐，必須創(chuàng )造條件、營(yíng)造氛圍，調動(dòng)各方面創(chuàng )新積極性，讓每一個(gè)有創(chuàng )新夢(mèng)想的人都能專(zhuān)注創(chuàng )新，讓每一份創(chuàng )新活力都能充分迸發(fā)。

齊俊桐告訴記者，2015年一飛智控公司剛成立時(shí)，與另一家公司共用辦公室，如今，公司已搬進(jìn)1萬(wàn)平方米的新廠(chǎng)房，這樣的發(fā)展速度是當初沒(méi)有想到的。

過(guò)去，一飛智控所處園區以化工等產(chǎn)業(yè)為主。現在，園區吸引了40多家無(wú)人機等智能裝備企業(yè)入駐，已升級為泰達智能無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)園。天津濱海—中關(guān)村科技園有關(guān)負責同志介紹：“從建園區到做服務(wù)，科技園已進(jìn)入3.0版本，更注重培育創(chuàng )新生態(tài)。”

“黨和政府對創(chuàng )新發(fā)展的高度重視，讓我們專(zhuān)注技術(shù)攻關(guān)，奮力開(kāi)拓市場(chǎng)，得到快速發(fā)展。”齊俊桐感慨，“我們趕上了最好的時(shí)代。”

《 人民日報 》（ 2022年05月17日 08 版）