1930年秋，共產(chǎn)黨員劉善忠回到陝西開(kāi)展工作，與延川縣共青團員高朗亭相識。高朗亭此時(shí)正積極籌建游擊隊，準備開(kāi)展武裝斗爭。劉善忠聽(tīng)了高朗亭的想法十分贊成，願與他共同創(chuàng )建革命武裝。

　　1931年1月，高朗亭設法買(mǎi)到4支手槍?zhuān)瑏K和劉善忠等組成了一個(gè)精干的武裝宣傳小組。他們活動(dòng)在延川、清澗、安定、綏德一帶，積極宣傳共產(chǎn)黨人的主張，發(fā)動(dòng)人民群眾，組織秘密農會(huì )，建立聯(lián)絡(luò )網(wǎng)點(diǎn)，為黨組織傳遞情報，保護來(lái)往人員。經(jīng)過(guò)劉善忠、高朗亭等人的不懈努力，到1932年1月，已發(fā)展到18個(gè)聯(lián)絡(luò )點(diǎn)，數十個(gè)秘密農會(huì )。

　　1932年2月底，劉善忠和高朗亭等向中共延川縣委匯報了一年來(lái)的工作進(jìn)展。延川縣委通知他們：可以伺機發(fā)動(dòng)起義，組建紅軍游擊隊，並責成劉善忠、高朗亭負責。

　　3月11日，劉善忠、高朗亭等來(lái)到清澗縣淮寧灣開(kāi)展工作，途中聽(tīng)說(shuō)淮寧灣雷珠山駐扎的民團團總邱樹(shù)凱和部分民團因事外出的消息，便決定抓住這個(gè)時(shí)機上寨奪槍?zhuān)鉀Q“人多槍少問(wèn)題”。

　　3月12日中午，劉善忠、高朗亭等3人化裝成紳士來(lái)到雷珠山寨子外，向守寨團丁說(shuō)他們是邱團總的朋友，今日路過(guò)此地，順便拜訪(fǎng)一下。團丁們見(jiàn)三人派頭不小，又是“團總的朋友”，不敢怠慢，連忙打開(kāi)寨門(mén)迎接。

　　三人進(jìn)入后，和留守的民團隊長(cháng)寒暄客套，敘述著(zhù)和邱團總的“深厚交情”。民團隊長(cháng)有意巴結，領(lǐng)著(zhù)三位“團總的朋友”在寨內各處參觀(guān)，並吩咐團丁準備酒飯招待。劉善忠、高朗亭等在掌握了寨內情況后，借出外小解的時(shí)候互相進(jìn)行了商議，決定趁吃午飯的機會(huì )，把團丁們調動(dòng)到一個(gè)窯洞裡，一舉將他們俘虜。

　　開(kāi)飯后，劉善忠、高朗亭等“熱情邀請”寨中團丁一起進(jìn)餐。團丁們受寵若驚，全部聚到一個(gè)窯洞裡，把攜帶的4條槍放在牆邊，陪著(zhù)3人吃了起來(lái)。

　　正當團丁們狼吞虎咽之際，劉善忠、高朗亭三人離席而起，說(shuō)聲“兄弟們慢慢吃，我們到上窯吸煙飲茶去了”，便來(lái)到團總辦公室，將放在這裡的兩條槍取下，輕輕拉開(kāi)了槍機，緊接著(zhù)壓進(jìn)了一排子彈，然后奔回窯洞，把槍口對準還在吃飯的團丁們。劉善忠等大喝一聲：“不許動(dòng)！”當團丁們不知所措之際，高朗亭一個(gè)箭步走到牆邊，把牆邊放置的四條槍和子彈袋奪了過(guò)來(lái)，隨后高聲說(shuō)道：“我們是共產(chǎn)黨領(lǐng)導的紅軍游擊隊。”團丁們嚇得跪在地上磕頭求饒，3人把他們關(guān)進(jìn)一間小屋，然后打開(kāi)了團總的櫃子，繳獲了裡面存放的彈藥，並將裡面的票據、賬本付之一炬，然后背著(zhù)繳獲的槍支彈藥勝利而歸。

　　3月13日夜，劉善忠、高朗亭帶著(zhù)戰利品來(lái)到延川縣田家川五號聯(lián)絡(luò )站。中共延川縣委書(shū)記曹必明早已在此等候。曹必明向他們表示祝賀，並當場(chǎng)宣布：中國工農紅軍延川游擊隊正式成立，劉善忠為隊長(cháng)，高朗亭為政治委員。

　　14日，剛剛成立的游擊隊北上綏德，消滅了留仙嘴村的地主武裝，並燒毀帳契，開(kāi)倉濟民，得到了貧苦群眾的熱烈擁護。不幾天，隊伍便擴大到70余人。